O parque faz parte do Solar da Boa Vista, que foi residência da Família Real Portuguesa durante todo o Império até 1889, quando foi proclamada a República.

No antigo palácio, onde nasceram, entre outros, D. Maria da Glória II (rainha de Portugal), D. Pedro II (imperador do Brasil) e a Princesa Isabel, foram decididos os fatos mais importantes da história do Brasil: a Independência, a 1ª Constituição, a Abdicação, a Abolição da Escravatura e a República. Atualmente o prédio abriga o Museu Nacional, com riquíssimo acervo de história natural.

O parque, de 155 mil metros quadrados, foi projetado em 1869 pelo paisagista francês Auguste Glaziou, a mando de D. Pedro II. Nos seus jardins de características românticas, com pontes, cascatas e lagos, destacam-se o Templo de Apolo, de arquitetura coríntia, o Mirante e a Gruta, o busto de Glaziou, as estátuas em bronze de D. Pedro II e D. Imperatriz Leopoldina, a escultura de mármore de Nicolina Pinto do Couto, um Pagode Japonês e o portão Monumental do Jardim Zoológico, réplica do portão da Sion House em Londres.